纜索從纜索卷筒卷繞和退繞時(shí)需要在纜索上具有基本上恒定的張力的任何地方,例如在需要平衡工具或部件的重量的設(shè)備中或與工具相關(guān)的地方。
纜索張緊電機(jī)或牽引單元主要由預(yù)卷彈簧組成,該彈簧通常在卷緊滾筒上處于卷繞位置。這種彈簧可以是緊密盤繞的非累積力螺旋彈簧,其纏繞在鼓上,其延伸部分反向纏繞在鼓上,如圖1中最佳可見。相同數(shù)量的卷取鼓上的一個(gè)或多個(gè)這樣的彈簧的外端固定到所謂的輸出鼓上。輸出鼓引起彈簧中的反向卷繞,并在輸出鼓中產(chǎn)生扭矩,該扭矩是由彈簧呈現(xiàn)其在卷緊鼓上的正常預(yù)卷位置的傾向而產(chǎn)生的。
根據(jù)所需的扭矩,可以使用一個(gè)或多個(gè)彈簧。來自多個(gè)卷緊滾筒的多個(gè)彈簧,無論數(shù)量如何,均在其自由端處固定在輸出滾筒的周邊上。
恒扭矩彈簧的特殊功能在于:
– 在幾乎恒定的扭矩下長偏轉(zhuǎn)??梢詫?shí)現(xiàn)正或有限的負(fù)梯度。
- 很小的線圈間摩擦和由此產(chǎn)生的滯后現(xiàn)象在動(dòng)力彈簧中很常見。
- 允許由于殘余應(yīng)力導(dǎo)致的高工作應(yīng)力導(dǎo)致非常高的能量存儲(chǔ)。
- 直接從輸出鼓提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或通過電纜和線軸布置提供線性位移。
- 可以使用輕型擒縱機(jī)構(gòu)和調(diào)速器。
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